valueIterationUmgebung.h-Dateireferenz

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Makrodefinitionen

#define DOWN   01
#define LEFT   02
#define NOTHING   04
#define NUMBEROFACTIONS   04
#define RIGHT   03
#define UP   00
#define XMAX   100
#define YMAX   100

Funktionen

int peter_move (int action)

Variablen

int xPos
int yPos


Makro-Dokumentation

#define DOWN   01

Definiert in Zeile 10 der Datei valueIterationUmgebung.h.

#define LEFT   02

Definiert in Zeile 11 der Datei valueIterationUmgebung.h.

#define NOTHING   04

Definiert in Zeile 13 der Datei valueIterationUmgebung.h.

#define NUMBEROFACTIONS   04

#define RIGHT   03

Definiert in Zeile 12 der Datei valueIterationUmgebung.h.

#define UP   00

Definiert in Zeile 9 der Datei valueIterationUmgebung.h.

#define XMAX   100

Definiert in Zeile 4 der Datei valueIterationUmgebung.h.

#define YMAX   100

Definiert in Zeile 5 der Datei valueIterationUmgebung.h.


Dokumentation der Funktionen

int peter_move ( int  action  ) 

Veraenderung der Position und Meldung des Feedbacks

Parameter:
action 
Rückgabe:

Definiert in Zeile 24 der Datei valueIterationUmgebung.h.

Benutzt DOWN, LEFT, RIGHT, UP, xPos und yPos.

00024                            {
00025    switch(action) {
00026       case DOWN:  {
00027          yPos++;
00028          break;
00029       }
00030       case UP: {
00031          yPos--;
00032          break;
00033       }
00034       case RIGHT: {
00035          xPos++;
00036          if(yPos == 0) return -1;
00037          break;
00038       }
00039       case LEFT:  {
00040          xPos--;
00041          if(yPos == 0) return 1;
00042          break;
00043       }
00044    }
00045    return 0;
00046 }


Variablen-Dokumentation

int xPos

Definiert in Zeile 15 der Datei valueIterationUmgebung.h.

Wird benutzt von peter_move().

int yPos

Definiert in Zeile 15 der Datei valueIterationUmgebung.h.

Wird benutzt von peter_move().


Erzeugt am Mon Nov 24 15:31:01 2008 für Walking Robot Simulation GUI - API Documentation von  doxygen 1.5.5