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#define MAIN_MODE_EXPLORE_FEEDBACK 2 |
Definiert in Zeile 70 der Datei V24_commands.h.
#define MAIN_MODE_LEARN 4 |
Definiert in Zeile 72 der Datei V24_commands.h.
#define MAIN_MODE_READ_V24 3 |
Definiert in Zeile 71 der Datei V24_commands.h.
#define MAIN_MODE_STOP 0 |
Definiert in Zeile 68 der Datei V24_commands.h.
#define MAIN_MODE_WALK_POLICY 1 |
Definiert in Zeile 69 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_COMMAND_ERROR 0x0F |
Definiert in Zeile 41 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_COMMAND_OK 0x0E |
Definiert in Zeile 40 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_EXPLORE_FEEDBACK 0x0D |
Definiert in Zeile 38 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_explore_feedback_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_ALL_STATES_AND_GAMMA 0x13 |
Definiert in Zeile 47 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_get_states_and_gamma_from_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_CURRENTPOSITION_AND_MODE 0x10 |
Definiert in Zeile 43 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_getPositionAndMode_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_DEBUG 0x1D |
Definiert in Zeile 62 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_debug_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_DISTANCE 0x17 |
Definiert in Zeile 54 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_distance_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_EXPLORATION_CONFIG 0x1C |
Definiert in Zeile 59 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_get_exploration_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_GAMMA 0x03 |
Definiert in Zeile 23 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_get_states_and_gamma_from_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_GRIDSIZE 0x06 |
Definiert in Zeile 27 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_get_states_and_gamma_from_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_GET_RAMSIZE 0x14 |
Definiert in Zeile 49 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_GET_STATE 0x0A |
Definiert in Zeile 33 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_get_states_and_gamma_from_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_LED_OFF 0x02 |
Definiert in Zeile 21 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_LED_ON 0x01 |
Definiert in Zeile 20 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_READ_RAM_BYTES 0x0C |
Definiert in Zeile 36 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_ramtest_button_clicked().
#define V24_COMMAND_RESET_DISTANCE_COUNTER 0x19 |
Definiert in Zeile 56 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_reset_distance_button_clicked().
#define V24_COMMAND_SET_ALL_STATES_AND_GAMMA 0x12 |
Definiert in Zeile 46 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_copy_states_and_gamma_to_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_SET_CURRENTPOSITION_AND_MODE 0x11 |
Definiert in Zeile 44 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_SET_DISTANCE 0x18 |
Definiert in Zeile 55 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_SET_EXPLORATION_CONFIG 0x1A |
Definiert in Zeile 58 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_exploration_accept_clicked().
#define V24_COMMAND_SET_GAMMA 0x04 |
Definiert in Zeile 24 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_copy_states_and_gamma_to_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_SET_GRIDSIZE 0x05 |
Definiert in Zeile 26 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_copy_states_and_gamma_to_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_SET_RAMSIZE 0x15 |
Definiert in Zeile 50 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_SET_STATE 0x09 |
Definiert in Zeile 32 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_copy_states_and_gamma_to_robot_button_clicked().
#define V24_COMMAND_START_LEARNING 0x16 |
Definiert in Zeile 52 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_start_learning_button_clicked().
#define V24_COMMAND_START_WALKING 0x07 |
Definiert in Zeile 29 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_start_walking_button_clicked().
#define V24_COMMAND_STOP_WALKING 0x08 |
Definiert in Zeile 30 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_stop_walking_button_clicked().
#define V24_COMMAND_SYNC_COMMAND 0x00 |
#define V24_COMMAND_SYNC_OK_COMMAND 0xff |
#define V24_COMMAND_WALK_AND_RETURN 0x1B |
Definiert in Zeile 61 der Datei V24_commands.h.
#define V24_COMMAND_WRITE_RAM_BYTES 0x0B |
Definiert in Zeile 35 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_ramtest_button_clicked().
#define V24_EXP_MODE_EGREEDY 0x00 |
Definiert in Zeile 78 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_exploration_accept_clicked().
#define V24_EXP_MODE_VALUE_BASED 0x01 |
Definiert in Zeile 79 der Datei V24_commands.h.
Wird benutzt von Simulation::v24_exploration_accept_clicked().