00001 #ifndef __FEEDBACK_H__ 00002 #define __FEEDBACK_H__ 00003 00004 #define FEEDBACK_SENSOR_0 0x00 00005 #define FEEDBACK_SENSOR_1 0x01 00006 00007 #define FEEDBACK_THRESHOLD 2 00008 00009 #include "global.h" 00010 #include "BoardController.h" 00011 00012 00013 class FeedbackSensor { 00014 00015 public: 00016 FeedbackSensor(); 00017 void enableSensor(); 00018 void disableSensor(); 00019 int getFeedback(); 00020 00021 private: 00022 bool feedback_inv1, feedback_inv2; 00023 }; 00024 00025 #endif 00026