#include <BioloidServo.h>
Data Fields | |
unsigned char | id |
unsigned char | instruction |
unsigned char | param [8] |
unsigned char | paramLen |
Definition at line 16 of file BioloidServo.h.
unsigned char BioloidPacket::id |
Definition at line 18 of file BioloidServo.h.
Referenced by BioloidServo::BioloidServo(), BioloidServo::pingServo(), BioloidServo::RxPacket(), BioloidServo::scanBioloidBus(), BioloidServo::setPosition(), and BioloidServo::TxPacket().
unsigned char BioloidPacket::instruction |
Definition at line 20 of file BioloidServo.h.
Referenced by BioloidServo::BioloidServo(), BioloidServo::pingServo(), BioloidServo::scanBioloidBus(), BioloidServo::setPosition(), and BioloidServo::TxPacket().
unsigned char BioloidPacket::param[8] |
Definition at line 21 of file BioloidServo.h.
Referenced by BioloidServo::BioloidServo(), BioloidServo::RxPacket(), BioloidServo::scanBioloidBus(), BioloidServo::setPosition(), and BioloidServo::TxPacket().
unsigned char BioloidPacket::paramLen |
Definition at line 19 of file BioloidServo.h.
Referenced by BioloidServo::BioloidServo(), BioloidServo::pingServo(), BioloidServo::RxPacket(), BioloidServo::scanBioloidBus(), BioloidServo::setPosition(), and BioloidServo::TxPacket().