00001 #ifndef __FEEDBACK_H__ 00002 #define __FEEDBACK_H__ 00003 00004 #define FEEDBACK_SENSOR_0 0x00 00005 #define FEEDBACK_SENSOR_1 0x01 00006 00007 #define FEEDBACK_THRESHOLD 2 00008 00009 #include "global.h" 00010 00011 00012 class FeedbackSensor { 00013 00014 public: 00015 void init(); 00016 void enableSensor(); 00017 void disableSensor(); 00018 char getFeedback(); 00019 void invertSensor(unsigned char _sensorId, bool _state); 00020 00021 private: 00022 bool feedback_inv0, feedback_inv1; 00023 }; 00024 00025 #endif 00026